21. Метод плеч и линия действия

Метод плеч и линий действия позволяет выявить все погрешности, приводящие к кинематической неточности прибора.

Погрешности делят на следующие группы:

1. ΔFr – так выделяют те избыточные приращения в общем плече, которые возникают из-за отклонений в подвижных звеньях механизма.

2. ΔFл.д. – так обозначают погрешности, которые возникают из-за ошибок на линии действий или на параллельных ей линиях.

3. ΔFн.э. – приращения (погрешности), являющиеся следствием ошибок у неподвижных звеньев механизма.

Общее приращение ΔFΣ, как нетрудно себе представить, является суммой вышеперечисленных групп, то есть

ΔFΣ =ΔFr + ΔFл.д. + ΔFн.э. Формула для расчета передачи ошибок:

где ΔF2,ΔF1 – действия соответственно ведомого и ведущего звеньев,

i– линейное передаточное отношение между узлами,

r2, r1 – соответственно, радиусы точек, находящихся на рассматриваемых узлах. Не всегда совпадают линии движения ведомого звена и действия: они могут образовать некоторый угол б. В таком случае приращение на линии движения

где ΔFΣ – общее избыточное приращение по линии действия;

– антипроекция AF на линии действия.

Ошибка для линейного углового положения звена:

где ΔFΣ – общее избыточное давление;

Δφ2, r02– изменение угла между двумя положениями и радиус точки у ведомого звена.

Ошибка линейного перемещения

ΔSnep = ΔSk – ΔSH.

Для скорости: