16. Основные понятия. Теории точности механизмов. Причины ошибок
Движущийся узел некоторого механизма, который
приводит в движение другой узел, называют ведущим звеном. Тот узел,
который ведущий приводится в движение, называют ведомым звеном.
Точность любого механизма определяется тем, насколько
точно соответствуют параметры узлов заданным (или расчетным). Этими и
другими вопросами, такими как выявление погрешностей звеньев, влияющих
на точность механизмов в целом, занимается теория точности механизмов.
Современная теория точности механизмов состоит из теории механизмов и машин, технологии, метрологии, теории ошибок.
Здесь излагается теория ошибок, ее задачей является:
определить пути повышения точности механизмов, суммируя частные
погрешности (т. е. погрешности узлов). Теория точности механизмов
занята решением двух задач.
1. Прямая задача – трудно решаемая задача. Ее суть
состоит в определении соответствия параметров каждого узла техническим
требованиям. Эта работа требует согласования большого числа параметров.
2. Обратная задача. При решении этой задачи, главным является соответствие механизма конечному результату.
Характерные ошибки: 1) ошибка положения механизмов.
Имеется в виду следующее: если взять два механизма, которые должны
совершить некоторое согласованное действие, то несмотря на полное
соответствие параметров ведущих звеньев, обнаруживается разница; эта
разница и есть искомая ошибка. Эти механизмы можно себе представить как
механизм действительный и его теоретический прототип, то есть под
ошибкой имеется в виду несоответствие образца теоретическому прототипу;
2) ошибка перемещения механизмов: речь идет о
несоответствии параметров ведомых узлов при тех же параметрах ведущих.
Только теперь разница в перемещении, а не в положении ведомых узлов;
3) ошибка положения ведомого звена – имеется в виду
та же ошибка, что и в (1), только теперь ее причина в неточности
ведущих звеньев, последние часто являются последствиями неправильных
вводных данных;
4) ошибка перемещения ведомого звена: то же самое,
что и ошибка (2), только теперь причина в ведущих звеньях, но по той же
причине, что и в (3);
5) ошибка передаточного отношения (имеется в виду разность между действительным ig (у образца) и теоретическим im передаточными отношениями):
6) ошибка линейного передаточного отношения. Аналогично предыдущей ошибке, речь идет о разности между действительным i'g и теоретическим i'm линейными передаточными отношениями
Δi = i'g – i'm
|