27. Динамическая точность

Часто случается так, что одни и те же приборы при измерении одних и тех же величин показывают разные результаты при проведении измерений в разных режимах работы (режим переходный, установившийся); режим статистический.

Такие ошибки называются динамическими ошибками. Когда говорят о классе приборов для динамических измерений, то имеют в виду динамическую точность этих КИП.

Кроме динамической точности, пневматические, как и другие КИП, характеризуются временем срабатывания, которое зависит от динамических свойств датчика. Последние, в конечном счете, определяют, например, время установления: стрелки; рычажного контакта; уровня столба ртути.

Как правило, для характеристики динамической точности оперируют переходной функцией. Если рассматривать круговое движение, то для случая λ < w0, где λ – коэффициент затухания колебаний, W0 – круговая частота этих колебаний, то переходная функция имеет следующий вид:

где φ начальная фаза, причем

Р – сила, приложенная для вращения, измеряется в кГ;

М – приведенная масса

w0 —собственная частота вращения, рад/с;

λ – коэффициент трения, рад/с;

Ω – частота затухающих колебаний, рад/с.

Величина

показывает степень установившейся статичности колеблющегося узла датчика, например, пружины.

Если определить разницу переходных функций при двух положениях, то разность L–LCT есть ошибка перемещения

Определив экстремизм ΔL(t), увидим, что

то есть

sin(Ωt + 4)= –1.

При определении самой переходной функции исходим из того, что λ < w0. При λ = W0, формула превращается в

Если же λ>wo, то затухание замедляется, согласно закону